2020年9月22日，为了更好的将机器进行试验推广应用，生产管理机械化岗位团队研发的3QTBZ-55自动避障葡萄刷式清土机，邀请中国农业机械化科学研究院标准与质量检测中心的专家，在河北涿州中国农业大学科学试验场的葡萄试验地进行了机器性能测试，该试验地为沙壤性土壤，行距3米，采用篱架式栽培模式，冬季葡萄下架后，采用3MT-60单边旋抛式埋土机进行埋土。

  徐丽明教授首先向专家们介绍了我国葡萄的布局、主要产区和各自种植特点等，重点介绍了我国北方露地葡萄独特的气候条件，冬季需要埋土、春季要清土的作业背景、时间节点、农艺要求等，并介绍了清土机的作业原理，在国内的试验情况。

  依据《葡萄刷式清土机》团体标准（T/CAMDA 10-2020）和试验大纲，专家测定了葡萄埋土的土壤含水量、土壤坚实度、埋土垄外型形尺寸。采用鲁中504为动力，刷式清土机进行正常作业，机器自动接触立柱杆实现避障，专家们测定了机器作业速度、机器清土后的防寒土残留率、葡萄枝条的损伤情况等，就机器的作业适用范围、作业要求等与团队进行了交流，提出了宝贵意见。

所研发的自动避障刷式清土机的技术参数测试，为后续的机器进一步推广应用提供了技术基础。